Резисторы ммт. Постоянные резисторы. Виртуальный музей старых радиодеталей XX века. Буквенно-цифровая маркировка резисторов

Первым делом давайте разберемся с советскими резисторами.

Хоть ты что делай, а от советской электроники не убежишь. Поэтому, немного теории вам не повредит.

Первым взглядом мы должны оценить, какую максимальную мощность может рассеивать резистор. Сверху вниз, внизу на фото, резисторы по мощностям: 2 Ватта, 1 Ватт, 0.5 Ватт, 0.25 Ватт, 0.125 Ватт. На резисторах мощностью 1 и 2 Ватта пишут МЛТ-1 и МЛТ-2 соответственно.

МЛТ – это разновидность самых распространенных советских резисторов, от сокращенных названий М еталлопленочный, Л акированный, Т еплоустойчивый. У других же резисторов мощность можно прикинуть по габаритам. Чем больше резистор по габаритам, тем больше мощности он может рассеять в окружающее пространство.

Единицы измерения в МЛТэшках – Омы – обозначают как R или E. Килоомы – буковкой “К”, Мегаомы буковкой “М”. Здесь все просто. Например, 33Е (33 Ома); 33R (33 Ома); 47К (47 кОм); 510К (510 кОм); 1.0М (1 МОм). Есть также фишка такая, что буквы могут опережать цифры, например, K47 означает, что сопротивление равно 470 Ом, M56 – 560 Килоом. А иногда, чтобы не заморачиваться с запятыми, тупо толкают туда буковку, например. 4K3 = 4.3 Килоом, 1М2 – 1.2 Мегаома.

Давайте рассмотрим нашего героя. Смотрим сразу на обозначение. 1К0 или словами ” один ка ноль”. Значит, его сопротивление должно быть 1,0 Килоом.


Давайте убедимся, так ли это на самом деле?


Ну да, все сходится с небольшой погрешностью.

Цветовая маркировка резисторов

Чтобы определить значение сопротивления резистора с цветовой маркировкой, сначала надо повернуть его таким образом, чтобы его серебряная или золотая полосы находились справа, а группа других полосок - слева. Если же вы не можете найти серебряную или золотую полоску, то надо повернуть резистор таким образом, чтобы группа полосок находилась с левой стороны.

Цвет полоски – закодированная цифра:
Черный – 0
Коричневый – 1
Красный – 2
Оранжевый – 3
Желтый – 4
Зеленый – 5
Синий – 6
Фиолетовый – 7
Серый – 8
Белый – 9

Третья полоска имеет другое значение: она указывает количество нулей, которое следует добавить к полученному предыдущему цифровому значению.

Цвет полоски – Количество нулей
Черный – Нет нулей -
Коричневый – 1 – 0
Красный – 2 – 00
Оранжевый – 3 – 000
Желтый – 4 – 0000
Зеленый – 5 – 00000
Синий – 6 – 000000
Фиолетовый – 7 – 0000000
Серый – 8 – 00000000
Белый – 9 – 000000000

Следует помнить, что цветовая маркировка является вполне согласующейся и логичной, например, зеленый цвет означает либо величину 5 (для первых двух полосок), либо 5 нулей (для третьей полоски).

Сама последовательность цветов совпадает с последовательностью цветов в радуге (с красного по фиолетовый цвета) (!!!)

Если на резистор нанесена группа из четырех полосок вместо трех, то первые три полоски являются цифрами, а четвертая полоска означает количество нулей. Третья цифровая полоска дает возможность указать сопротивление резистора с более высокой точностью.

Давайте же рассмотрим неизвестный нам резистор.


В основном на резисторе бывают три, четыре, пять и даже шесть полосок. Первая полоска находится ближе всего к выводу резистора и ее делают шире, чем все другие полоски, но иногда это правило не соблюдается. Для того, чтобы не перелопачивать справочники по цветовой маркировке резисторов, в интернете можно скачать множество различных программ для определения номинала резистора.

Очень неплохой онлайн калькулятор вы также можете найти .

Калькулятор маркировки резисторов

Мне очень понравилась программа . С этой программой разберется даже дошкольник. Давайте же с помощью нее определим номинал нашего резистора. Вбиваем полоски интересующего нас резистора и программа выдаст нам его номинал.


И вот снизу слева в рамке мы видим значение номинала резистора: 1кОм -+5%. Удобно не правда ли?

Теперь давайте замеряем сопротивление с помощью мультиметра: 971 Ом. 5% от 1000 Ом – это 50 Ом. Значит номинал резистор должен быть в диапазоне от 950 Ом и до 1050 Ом, иначе его можно признать не годным. Как мы видим, значение 971 Ом прекрасно вписывается в диапазон от 950 до 1050 Ом. Следовательно, мы правильно определили номинал резистора, и его спокойно можно использовать в наших целях.


Давайте потренируемся и определим номинал еще одного резистора.




Все ОК;-).

Маркировка SMD резисторов

Цифровая маркировка резисторов

Рассмотрим маркировку резисторов. Резисторы типоразмера 0402 (значения типоразмеров ) не маркируются. Остальные же маркируются тремя или четырьмя цифрами, так как они чуток больше и на них все-таки можно нанести цифры или какую-нибудь маркировку. Резисторы с допуском до 10% маркируются тремя цифрами, где две первые цифры обозначают номинал этого резистора, а последняя третья цифра – это 10 в степени этой последней цифры. Давайте рассмотрим вот такой резистор:


Сопротивление резистора, показанного на фото равняется 22х10 2 =2200 Ом или 2,2 К.

Проверяем так ли это? Берем между щупами этот крохотный SMD компонент и замеряем сопротивление.


Сопротивление 2,18 кОм. Небольшая погрешность не в счет.

SMD резистор с допуском 1% и типоразмера от 0805 и больше маркируются четырьмя цифрами. Например, резистор с номером 4422. Считается это как 442х10 2 =44200 Ом=44.2 кОм.

Существуют также SMD резисторы почти с нулевым сопротивлением (очень-очень малое сопротивление все-таки имеется) или просто-напросто так называемые перемычки. Они смотрятся более эстетичнее, чем какие-либо провода.

Кодовая маркировка резисторов - это самая распространенная практика в наши дни. Иногда попадаются резисторы, у которых маркировка выглядит очень странно. Не пугайтесь, это простая кодовая маркировка, которую используют некоторые производители радиоэлектронных компонентов. Это может выглядеть как-то так:

или даже так:

Как определить значение сопротивления таких резисторов? Для этого существует таблица, с помощью которой вы легко сможете определить номинал любого резистора с кодовой маркировкой. Итак, в первых двух цифрах засекречен номинал сопротивления резистора, а буква - это множитель.

Вот собственно и таблица:

Буквы: S=10 -2 ; R=10 -1 ; А=1; В= 10; С=10 2 ; D=10 3 ; Е=10 4 ; F=10 5

Значит, сопротивление этого резистора

у нас будет 140х10 4 =1,4 МегаОма.

А сопротивление этого резистора

у нас будет 102х10 2 =10,2 КилоОма.

В программе Резистор 2.2 можно также без проблем найти кодовую и цифровую маркировку резисторов.

Выбираем маркировку фирмы BOURNS


Ставим маркер на «3 символа». И набираем нашу кодовую маркировку. Например, тот же самый резистор с маркировкой 15Е. Внизу, слева в рамке, мы видим значение сопротивления этого резистора: 1,4 Мегаом.

Имеющий собственное сопротивление. Практически ни одна электрическая схема не обходится без этих элементов. Существует множество видов резисторов. Они отличаются по номинальному сопротивлению, по мощности, по классу точности, по видам и др. Для того чтобы уметь выбрать нужный элемент, необходимо научиться читать обозначения и символы, нанесенные на резистор (его маркировку). В этой статье пойдет речь о способах нанесения нужных обозначений и символов и методах их дешифровки. Маркировка резисторов бывает трех типов: цифровая, символьная и цветовая.

Маркировка мощности

Прежде чем переходить к маркировке номинального сопротивления резистора, поговорим о его мощности и дешифровке ее маркировки. Даже в том случае, если на поврежденном корпусе резистора невозможно прочитать символы, то мощность можно определить по размеру элемента, но для этого надо иметь практический опыт определения этого параметра. Например, самые маленькие резисторы имеют и наименьшую мощность - 0,125 Вт, и дальше по возрастанию - от 0,25 Вт до 3 Вт. Но, повторимся, для такой «прикидки на глазок» необходимо иметь опыт работы с элементами. Символьное обозначение мощности на резисторах следующее:

Две косые линии означают мощность элемента, равную 0,125 Вт;

Одна косая линия - 0,25 Вт;

Одна горизонтальная линия - 0,5 Вт;

Одна вертикальная линия - 1 Вт;

Две вертикальные линии - 2 Вт;

Три вертикальные линии - 3 Вт.

На резисторах типа МЛТ, выпущенных в СССР, мощность указывалась, начиная от одного Ватта: МЛТ-1, МЛТ-2 и МЛТ-3 соответственно.

Описание маркировки: значения номинального сопротивления

Теперь перейдем к определению номинальных значений и рассмотрим, как наносится такая маркировка резисторов. Как было сказано выше, такая кодировка бывает трех видов. Первый - это цифровая маркировка резисторов. Она используется только для элементов, номинал которых менее 999 Ом. Например, такая запись номинального сопротивления будет иметь следующий вид: 1,5; 150; 200. При этом по умолчанию принято, что номинал записан в Ом. Второй вид - символьная (цифрово-буквенная) кодировка. При этом виде маркировки исключается такой символ, как запятая. Вместо нее используют буквы латинского алфавита R, K, M. В том случае, когда при записи номинального сопротивления используется литера R, необходимо умножить числовое значение на 1; если К - то умножить на 1000; если литера М - то необходимо умножить на 1000000. Например, номинальное сопротивление 150R - означает 150 Ом; 5К6 - означает 5600 Ом; 1М5 - означает 1500 кОм.

Маркировка SMD-резисторов

Кодировка таких резисторов делится на три типа: с 3 цифрами, с 4 цифрами и с 3 символами. В первом случае первые 2 цифры обозначают номинал элемента в Ом, а последняя - количество нулей. Приведем пример: цифры на сопротивлении 152 будут означать 1500 Ом. Во втором типе первые 3 цифры указывают номинал элемента в Ом, последняя - количество нулей. Код на резисторе 5602 означает 56 кОм. Третий вид записи означает: первые 2 цифры - это номинал в Ом, который взят из таблицы, приведенной ниже, а последний символ - множитель: S=10 -2 ; R=10 -1 ; B=10; C=10 2 ; D=10 3 ; E=10 4 ; F=10 5 . Пример: код на резисторе 13С означает 13300 Ом.

Для декодировки такого вида обозначений необходимо определить начало отсчета. В изделиях периода СССР штриховка всегда смещена к краю - это и есть начало отсчета. В современных элементах последняя полоса бывает или золотистого, или серебряного цветов. Эта полоса обозначает точность резистора (5% или 10%), если маркировка состоит из трех полос, точность таких элементов составляет 20%. Во всех типах цветового кода 1 и 2 полосы - это значение номинала элемента.

Когда штриховка состоит из 3-4 полос, то третья обозначает число, на которое необходимо умножить номинальное значение. Если кодовая штриховка резисторов содержит 5 полос, то третья тоже относится к номиналу, а четвертая означает множитель, пятая полоса - точность. Если кодировка состоит из шести полос, то последняя - это надежность элемента либо температурный коэффициент.

Прежде всего, определимся с понятием и обозначением сопротивления, как электрической величины. Согласно теории сопротивление — физическая величина, характеризующая свойства проводника препятствовать прохождению электрического тока. В международной системе единиц (СИ) единицей измерения сопротивления является Ом (Ω). Для электротехники это относительно небольшая величина, поэтому мы чаще будем иметь дело с килоомами (кОм) и мегаомами (МОм). Для этого нужно усвоить следующую табличку:

1 кОм = 1000 Ом;
1 Мом = 1000 кОм;

И наоборот:

1 Ом = 0.001 кОм;
1 кОм = 0.001 Мом;

Ничего сложного, но знать это надо твердо.

Теперь о номиналах (величинах). Конечно, промышленность не выпускает для радиолюбителей резисторов со всеми номиналами. Изготовление высокоточных резисторов – дело трудоемкое и используются такие резисторы лишь в специальной высокоточной аппаратуре. Вы, к примеру, не найдете в обычном магазине резистора на 1.9 кОм и в такой точности чаще всего нет необходимости – она нужна редко, а если нужна, то для этого существуют подстроечные резисторы.

Весь стандартный ряд, с которым мы будем сталкиваться, я здесь приводить не буду – он достаточно длинный и учить его специально не стоит. Лучше научимся отличать один резистор от другого. Маркировать приборы могут по-разному. Самая удобная, по моему мнению, была цифровая маркировка. Делалась она, к примеру, на самых ходовых в свое время резисторах типа МЛТ.

Одного взгляда на резистор было достаточно, чтобы узнать какое у него сопротивление

К примеру, на втором сверху резисторе читаем 2,2 и ниже К5% . Номинал этого резистора – 2.2 килоома с точностью 5%. Для мегаомных резисторов используется «М» вместо «К» а омы обозначаются буквами «R», «Е» или вообще без буквы:

470 — 470 Ом
18Е — 18 Ом

Очень часто любая из букв может стоять вместо запятой:

2к2 – 2,2 килоома
М15 – 0,15 мегаом или 150 килоом

Вот и вся хитрость. Еще один параметр – мощность резистора. Чем выше мощность, тем больший ток может выдержать резистор без разрушения (сгорания). Снова вернемся к верхнему рисунку. Здесь резисторы имеют следующую мощность (сверху вниз) 2 Вт, 1 Вт, 0.5 Вт, 0.25 Вт, 0.125 Вт. Первые три настолько велики, что на них даже нашлось место для маркировки мощности: МЛТ-2, МЛТ-1, МЛТ-0.5. Остальные на глаз. Конечно, выпускаются (но большинство, увы, выпускалось) и другие типы (и мощности) с «человеческой» маркировкой, перечислять я их не буду, а принцип обозначения у них тот же.

ПЭВР-30, к примеру, выглядит как приличных размеров цилиндр, но маркируется так же

Но эта мода уже практически отошла, взамен цифр появились цветные полоски и специальные коды и с этим придется мириться.

Что это за резистор и каков его номинал? Для этого придется обратиться к специальным таблицам, которые я здесь и привожу.

Система обозначений резисторов

Сокращенная система обозначений резисторов введена в соответ­ствии с ГОСТ 13453-68 с учетом вышеназванных групп и свойств резисторов и состоит из букв и цифр. Буквами обозначается группа резисторов: С - резисторы постоянные, СП - резисторы переменные. Первая цифра после букв указывает материал, из которого они изготовлены (1 -непроволочные тонкослойные углеродистые и бороуглеродистые; 2 - непроволочные тонкослойные металлопленочные и металлоокисные; 3 - непроволочные композиционные пленочные; 4 - непроволочные композиционные объемные; 5 - проволочные; 6-непроволочные тонкослойные металлизированные). Следующие цифры, написанные через дефис, указывают порядковый номер разработки конструктивной разновидности резисторов данного вида. Например, резистор С2-22 - постоянный непроволочный с порядковым номером разработки 22.
С 1980 г. введена система сокращенных условных обозначений, в которой первый элемент - буква или сочетание букв - обозначает подкласс резистора (Р - постоянные резисторы, РП - переменные резисторы, HP - наборы резисторов); второй элемент - цифра обозначает группу резисторов по материалу резистивного элемента (1 - непроволочные, 2 - проволочные); третий элемент - цифра обозначает регистрационный номер конкретного типа резистора. Между вторым и третьим элементами ставится дефис. Например, резисторы переменные проволочные с номером 18 записываются РП2-18.
Резисторы, которые изготовлялись до введения вышеуказанных систем сокращенных обозначений, имеют старые наименования, в основу которых положены отличительные признаки (вид токопроводящего материала, защиты и др.). К ним относятся резисторы типа ВС (высокостабильные), МЛТ (металлизированные лакированные теплостойкие) и другие.

Маркировка резисторов

Маркировка резисторов (их буквенно-цифровой код) содержит значение номинального сопротивления и допустимые отклонения от него. Кроме того, в обозначении имеется буква, которая указывает единицы сопротивления. Она пишется на том месте, где должна быть запятая, разделяющая целую и дробную части обозначения. Если в значении сопротивления резистора отсутствуют целые числа, то нуль впереди буквы не ставится. В конце обозначения резистора буквой указывается допустимое отклонение от номинального значения сопротивления. Например, сопротивление 0,47 Ом ± 5 % сокращенно обозначается Е47И; сопротивление 4,7 кОм ± 10 % - 4К7С, сопротивление 4,7 МОм ± 20 % - 4M7BJ. Далее рассмотрим более подробно маркировку резисторов.

Резисторы с номинальным значением до 100 Ом маркируются буквами E или R, например:

  • 0,47 Ом – R47 или Е47
  • 1 Ом – 1R0 или 1Е0
  • 4,3 Ом – 4R3 или 4Е3
  • 33 Ом – 33R или 33E
  • 47,5 Ом – 47R5 или 47Е5

Резисторы с номинальным значением от 100 до 999 Ом маркируются в долях килоома и обозначаются буквой К, например:

  • 100 Ом – К10
  • 470 Ом – К47
  • 560 Ом – К56
  • 820 Ом – К82

Резисторы с номинальным значением от 1 до 99 кОм маркируются буквой К, например:

  • 1 кОм – 1К0
  • 4,7 кОм – 4К7
  • 10 кОм – 10К
  • 47,5 кОм – 47К5
  • 75 кОм – 75К

Резисторы с номинальным значением от 100 до 999 кОм маркируются в долях мегаома и обозначаются буквой М, например:

  • 100 кОм – М10
  • 150 кОм – М15
  • 360 кОм – М36
  • 475 кОм – М475
  • 560 кОм – М56

В соответствии с ГОСТ 17598-72 для постоянных резисторов допускается маркировка цветным кодом номинального сопротивле­ния и допустимых отклонений от него. Маркировку наносят знаками в виде кругов или полос. Для маркировки цветным кодом номинальное сопротивление резисторов в омах выражается двумя или тремя цифрами (в случае трех цифр - последняя не равна нулю) и множителем 10 в степени n, где n - любое целое число от -2 до +9.
Для резисторов с номинальным сопротивлением, выраженным двумя цифрами и множителем, цветная маркировка состоит из четырех или трех знаков при допустимом отклонении сопротивления ±20% (допустимое отклонение ± 20 % не маркируется). Маркировочные знаки располагают на резисторе слева направо в следующем порядке:

  1. первая цифра;
  2. вторая цифра
  3. множитель;

Для резисторов с номинальным сопротивлением, выраженным тремя цифрами и множителем, цветная маркировка состоит из пяти знаков и располагается слева направо в следующем порядке:

  1. первая цифра;
  2. вторая цифра;
  3. третья цифра;
  4. множитель;
  5. допустимое отклонение сопротивления.

Маркировочные знаки сдвинуты к одному из торцов резистора. Первый знак расположен у торца. Если размеры резистора не позволяют разместить маркировку ближе к одному из торцов, то площадь первого знака делается приблизительно в два раза больше площади остальных знаков. Пример можно посмотреть здесь.

Радиолюбителям часто приходится сталкиваться с резисторами, и если это происходит не в первый раз, то большинство уже знает, как определить по маркировке характеристики элемента схемы. Но не все могут это сделать, да и к тому же нередко даже знатокам приходится поломать голову, столкнувшись, к примеру, с печатной платой на smd компонентах.

Имеет смысл проследить пошагово эволюцию резисторов и их маркировок. Для начала рассмотреть самые простейшие из них, а уже после продвигаться к сложным и высокотехнологичным smd резисторам.

Итак, разделяют три вида подобных элементов. Это советские резисторы, которые используются, однако и сейчас, современные – т.е. те, которые имеют разноцветные полоски, ну и конечно .

Конечно, как ни стараться, но без советской электроники не обойтись, а по тому есть смысл изучить маркировки подобных резисторов.

На первый взгляд, визуально можно попробовать определить предельные мощности рассеивания этих элементов.

На изображении выше видна разница в их размерах. Начиная с самого верхнего их мощность:

  • 0.5Вт;
  • 0.25Вт
  • 0.125Вт.

Первые два резистора, на 1Вт. и 2Вт. промаркированы литерой МЛТ-1 и МЛТ-2 – это наиболее широко известная разновидность. МЛТ – это аббревиатура Металлоплёночного, Лакированного, Теплоустойчивого элемента.

Остальные можно определить только по габаритам, маркировка на них отсутствует. Естественно, что чем крупнее резистор, тем больше и мощность рассеивания – законы физики никем не отменены.

Единица измерения сопротивления у МЛТ как и у других резисторов это Ом – указывается буквами R или Е, КОм – литерой К, ну а МОм – как М. Разобраться тут совершенно не сложно. Стоит маркировка М33, значит это резистор, сопротивление которого составляет 33 Мега Ома. Но в некоторых случаях бывает ещё проще. На элементе можно найти надпись 2КО, и конечно любому становится понятно, что сопротивление будет равным 2 кило Омам.

Так что резисторы советских времён определить по маркировке, узнав их технические характеристики, достаточно просто, чего, конечно же, не скажешь об элементах с нанесёнными на них разноцветными полосками.

Современные резисторы

Обычно при появлении в разговоре темы о современных резисторах у собеседников начинает портиться настроение. А дело всё в том, что на них нет привычной всем буквенной или числовой маркировки. Определить их характеристики можно при наличии таблицы, но тратить при этом придется невероятно огромное количество времени, т.к. все параметры зашифрованы в различных цветах и расположениях полосок на конденсаторе.

Для определения характеристик этого элемента для начала необходимо его развернуть так, чтобы золотистая либо серебристая полоса оказалась по правую руку. При отсутствии таковой нужно посмотреть, к какой стороне ближе находятся несколько полос и развернуть, чтобы они оказались по левую руку.

  • Чёрная – 0;
  • Коричневая -1;
  • Красная – 2;
  • Оранжевая – 3;
  • Жёлтая – 4;
  • Зелёная – 5;
  • Синяя – 6;
  • Фиолетовая – 7;
  • Серая – 8;
  • Белая — 9 .

Ещё одна полоса покажет число нулей, необходимое к добавлению к цифрам, получившимся из первых двух. Итак, если полоса:

  • Чёрная – нет нулей;
  • Коричневая – 0 (1);
  • Красная – 00 (2);
  • Оранжевая – 000 (3);
  • Жёлтая – 0000 (4);
  • Зелёная – 00000 (5);
  • Синяя – 000000 (6);
  • Фиолетовая – 0000000 (7);
  • Серая – 00000000 (8);
  • Белая – 000000000 (9).

При условии, что полосок на резисторе не 3, а 4 (не считая серебристой или золотистой), то первые три – цифры, а 4-я – количество нулей.

Обычно на элементе 3 или 4 полосы, но бывает и 5-6. Начинать следует с более широкой, но иногда производитель не отмечает её. Находиться она будет ближе к выводу.

Но вообще, для того, чтобы определить технические характеристики резистора, проще обратиться к онлайн-калькулятору, который всегда можно найти в сети интернет. У многих радиолюбителей такие программы уже установлены в компьютерах. Останется лишь отметить нужные цвета и калькулятор определит все параметры.


SMD – резисторы

Об этих компонентах можно говорить бесконечно. Самое интересное, что непонятно что человек видит перед собой – это несколько транзисторов, резисторов или ещё чего то. Но немного разобравшись в маркировках всё же можно понять и прочитать их характеристики.

Сложность в том, что элементы малого типоразмера (к примеру, 0402) вообще никак не обозначаются, т.к. практически невозможно нанести на них что либо. Smd компоненты, допуск которых составляет 10 % немного крупнее и обозначаются 3-мя числами, 2 начальных – это номинал, а 3-я – степень 10-ти.

К примеру, на резисторе проставлены цифры 332. Значит, сопротивление этого компонента будет равным 33х10 во второй степени Ом = 3300 Ом = 3.3 кОм.

Если допуск резистора от 1%, то маркируется он уже 4-хзначным числом, но при прочтении изменений никаких, так же последняя цифра обозначает степень 10-ти, ну а первые три – номинал.

Иногда можно встретить такую кодировку резисторов, как 000. Такие элементы имеют незначительное, почти нулевое сопротивление и используются в печатных платах в качестве обычных перемычек. Ведь аккуратнее смотрится такой смд компонент, чем кусок проводка.

Дополнительная информация

Конечно, при желании вполне возможно разобраться с маркировками различных резисторов. Остаётся лишь так называемая «проблема бренда». Это определение отражает попытку больших фирм не ремонтировать своё оборудование «чужими» запасными частями. А по тому многие из них вводят свои маркировки смд компонентов, отличные от общепринятых. Но всё же при наличии схемы и омметра (либо мультиметра) с любой печатной платой можно найти общий язык.



Просмотров